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Autonome, fahrerlose Transportsysteme (FTS) oder auch „Automated Guided Vehicles“ (AGV) gelten heute als die flexibelsten und vielseitigsten Transportsysteme in der Intralogistik und in modernen Fertigungsabläufen. Ziel ist es Produktions- und Materialflussprozesse gestalten zu können ohne Hindernisse am Hallenboden für Personen oder andere Fahrzeuge wie Stapler, Batterien effizient zu managen oder diese sogar überflüssig zu machen. Da sich AGVs im Gegensatz zu schienengeführten Fahrzeugen frei über Flächen und durch Produktionsanlagen bewegen können, ist ihre Energieversorgung eine ganz zentrale Frage. Konventionelle, leitungsgebundene Energiezuführungssysteme stoßen hier an ihre Grenzen.
Übliche Lösungsansätze für fahrerlose Transportsysteme sind daher aufladbare oder austauschbare Energiespeicher, wie Batterien oder Superkondensatoren (Supercaps) mit entsprechender Versorgungsinfrastruktur – die notwendige, regelmäßige Aufladung kann dabei entweder in Wartezonen direkt auf dem Fahrzeug stattfinden oder außerhalb in Kombination im Batterie-Wechselstationen.
Aber auch die berührungslose Energieübertragung hat sich aufgrund ihrer zahlreichen technischen und wirtschaftlichen Vorteile durchgesetzt – meist in Verbindung mit Systemen für die Datenübertragung zur Positionsbestimmung und Steuerung.
Conductix-Wampfler gilt als Pionier der induktiven Energie- und Datenübertragung und bietet mit Inductive Power Transfer IPT® seit Jahrzehnten ein hocheffizientes System zur optimalen Versorgung von fahrerlosen Transportsystemen, das permanent weiterentwickelt wird.
IPT® in AGV-Flurförderzeugen machen die Intralogistik effizienter und sicherer: Batterien werden entweder ganz überflüssig oder besser ausgelastet. Hindernisse wie Schienen, Leitungen sowie Batterielade- und Wechselstationen verschwinden aus den Fabrik- und Lagerhallen.
Es gibt zwei wesentliche Ausprägungen der IPT®-Lösung:
IPT®-Floor zur kontinuierlichen Versorgung der Fahrzeuge. Dafür wird der Primärtrack entlang der gesamten Wegstrecke im Hallenboden eingelassen. Diese Lösung macht Batterien auf den Fahrzeugen komplett überflüssig und spart somit die Kosten für Batterien, deren Wartung und Austausch. Zudem kann die Zahl der benötigten FTS-Fahrzeuge oft reduziert werden, da Stillstandszeiten für Batterieladung oder Austausch weg fallen. Die optimale Ergänzung ist iDAT, das induktive Datenübertragungssystem. iDAT ermöglicht präzise Fahrzeugführung und Positionierung entlang des magnetischen Feldes und sorgt für eine bidirektionale, interferenzfreie Kommunikation zwischen den Fahrzeugen und der Anlagensteuerung.
IPT® für batteriebetriebene oder Hybrid-AGVs – induktive Ladestrecken zur Gelegenheitsladung der On-Board Batterien kommen dann zum Einsatz, wenn eine Verlegung des primären Tracks im Boden entlang der gesamten Strecke aus technischen Gesichtspunkten nicht machbar oder aufgrund komplexer Streckenführung oder selten befahrenen Streckenabschnitten wirtschaftlich nicht sinnvoll ist.
Reference Report
[REF9000-0012-E]
Application
Automated Guided Vehicles in a Gearbox assembly
Operator
Daimler Trucks, Germany
Product
IPT® (Inductive Power Transfer)
Track length
350 m
Number of vehicles
35
Specific features
Energy- and Data supply inductive
Generally the basic function of Floor systems is the same as that of other Inductive Power Transfer systems. But there are some additional or specific aspects to consider.
The cable loop must be installed in a way that complete coverage of the supply of vehicles along the entire travelling path is given. This way installed the cable routing also defines the travelling path of vehicles. With inductive track guidance it is possible to detect the magnetic field around the cabling and to supply a guidance signal to the vehicle control and to control so the movement of the vehicle. Unwanted and expensive guidance slots become obsolete this way. Various travelling paths can be defined. Switches, crossings, etc. are no problem. The pickup just needs to be placed so that it is exposed to the magnetic field in a sufficient way.